Basert på deres strømkilde kan fotovoltaiske pelemaskiner deles inn i dieselpelemaskiner, hydrauliske pelemaskiner og elektriske pelemaskiner. Dieselpelemaskiner bruker diesel og er preget av sterk kraft og et bredt spekter av tilpasningsevne, egnet for ulike geologiske forhold, men de er mer støyende og har en viss innvirkning på miljøet. Hydrauliske pelemaskiner bruker et hydraulisk system for kjøring, og gir fordeler som stabil drift, lavt støynivå og høy slagkraft, og er for tiden den mest brukte typen. Elektriske pelemaskiner bruker strøm, er miljøvennlige og-besparende, men har relativt lavere effekt, noe som gjør dem egnet for noen små-solcelleprosjekter.
Basert på pelemetoden kan fotovoltaiske pelemaskiner videre deles inn i hammerpelemaskiner, vibrerende pelemaskiner og statiske trykkpelemaskiner. Hammer-drevne peledrivere slår peler ned i bakken gjennom hamrende virkningen av en pelehammer, som er svært effektiv, men forårsaker større skade på pelen. Vibrerende peledrivere bruker vibrasjonen som genereres av en vibrator til å gjøre jorda rundt pelen flytende, og dermed redusere friksjonen mellom pelen og jorda og gjøre det lettere å drive pelen ned i bakken. De er egnet for mykere geologiske forhold. Statisk trykk peldrivere på sin side påfører statisk trykk for å presse pelen ned i bakken, noe som har mindre påvirkning på omgivelsene og egner seg for applikasjoner med høye krav til støy- og vibrasjonskontroll.